|
|
Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem
Kašparová, Nela ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace.
|
|
|
Ověření kvality prototypu výrobku zákazníky
Božek, Alexandr ; Tabas, Marek (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Významnou kategorií zákaznických požadavků na kvalitu jsou tzv. základní požadavky, tedy požadavky, které zákazník nepovažuje za nutné sdělovat, protože je očekává automaticky, nepřemýšlí o nich až do chvíle, kdy je výrobek přestane vykonávat (uspokojovat). Přesto je důležité již v předvýrobní fázi výrobku se těmto požadavkům věnovat. Po vyrobení prototypu je následně třeba naplnění těchto požadavků ověřovat. Cílem bakalářské práce je provést rešerši v této oblasti a vytvořit postup ověřování kvality prototypu výrobku zákazníky a identifikace jejich požadavků a tento postup použít na konkrétním výrobku.
|
|
|
3D tiskárna FDM se zabudovaným podavačem materiálu
Puchta, Daniel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem FDM 3D tiskárny se zabudovaným podavačem materiálu, který mimo jiné slouží i pro měření zbývajícího materiálu. Cílem této práce je konstrukční návrh 3D tiskárny o minimálním tiskovém objemu 200x200x200 mm s využitím dat pro optimalizaci tisku. Tato 3D tiskárna je cílena na uživatele bez zkušeností s 3D tiskem, a proto byl kladen důraz na jednoduchost ovládání, spolehlivost a uživatelsky přívětivé řešení tiskárny. Protože předložené konstrukční řešení je originální, bylo nutné jej experimentálně ověřit, přičemž experimentální ověření je součástí této práce. Volba konstrukce podavače materiálu, což je zásadní pro předkládanou práci, byla zdůvodněna realizací prototypů dvou vhodných konstrukcí, z nichž bylo vybráno optimální řešení. Poznatky z testování prototypů byly následně využity pro finální konstrukci 3D tiskárny. Využití dat pro optimalizaci procesu tisku je realizováno C++ kompatibilním zdrojovým kódem, který je součástí této diplomové práce.
|
|
|
3D tiskárna FDM se zabudovaným podavačem materiálu
Puchta, Daniel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem FDM 3D tiskárny se zabudovaným podavačem materiálu, který mimo jiné slouží i pro měření zbývajícího materiálu. Cílem této práce je konstrukční návrh 3D tiskárny o minimálním tiskovém objemu 200x200x200 mm s využitím dat pro optimalizaci tisku. Tato 3D tiskárna je cílena na uživatele bez zkušeností s 3D tiskem, a proto byl kladen důraz na jednoduchost ovládání, spolehlivost a uživatelsky přívětivé řešení tiskárny. Protože předložené konstrukční řešení je originální, bylo nutné jej experimentálně ověřit, přičemž experimentální ověření je součástí této práce. Volba konstrukce podavače materiálu, což je zásadní pro předkládanou práci, byla zdůvodněna realizací prototypů dvou vhodných konstrukcí, z nichž bylo vybráno optimální řešení. Poznatky z testování prototypů byly následně využity pro finální konstrukci 3D tiskárny. Využití dat pro optimalizaci procesu tisku je realizováno C++ kompatibilním zdrojovým kódem, který je součástí této diplomové práce.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem
Kašparová, Nela ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace.
|
|
|
Ověření kvality prototypu výrobku zákazníky
Božek, Alexandr ; Tabas, Marek (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Významnou kategorií zákaznických požadavků na kvalitu jsou tzv. základní požadavky, tedy požadavky, které zákazník nepovažuje za nutné sdělovat, protože je očekává automaticky, nepřemýšlí o nich až do chvíle, kdy je výrobek přestane vykonávat (uspokojovat). Přesto je důležité již v předvýrobní fázi výrobku se těmto požadavkům věnovat. Po vyrobení prototypu je následně třeba naplnění těchto požadavků ověřovat. Cílem bakalářské práce je provést rešerši v této oblasti a vytvořit postup ověřování kvality prototypu výrobku zákazníky a identifikace jejich požadavků a tento postup použít na konkrétním výrobku.
|
host ::
RSS.